一種用于測量塔吊垂直度的無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020758577.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212829106U 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN212829106U 申請公布日 2021-03-30
分類號 G05D1/08(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 榮冠華;陳喜東;王純浩;金恒垚 申請（專利權）人 長春建工集團有限公司
代理機構 北京化育知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 尹均利
地址 130000吉林省長春市南關區(qū)解放大路338號21世紀國際商務總部A座23-24層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于測量塔吊垂直度的無人機，包括無人機本體，測量組件和工控機，本實用新型的測量組件的設置，塔吊垂直度的測量時，將無人機拿到現(xiàn)場，通過工控機向GPRS通訊器發(fā)送控制信號，微處理器控制電動推桿動作，將紅外測距傳感器推至無人機本體的下方，通過地面遙控器控制無人機在現(xiàn)場進行垂直上升，上升過程中紅外測距傳感器測量無人機本體與塔吊之間的距離，通過無人機本體與塔吊各部位的距離值，可以計算出塔吊的垂直度，將紅外測距傳感器安裝在安裝板上，通過電動推桿實現(xiàn)紅外測距傳感器的移動，將紅外測距傳感器推至無人機本體的下方，測量結束后將紅外測距傳感器隱藏在無人機本體的內(nèi)部，對紅外測距傳感器起到防護作用。??