一種自動(dòng)化點(diǎn)膠設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920750093.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210474497U 公開（公告）日 2020-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN210474497U 申請(qǐng)公布日 2020-05-08
分類號(hào) B05C5/02;B05C13/02 分類 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 崔宇浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州威爾陽光智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 蘇州威爾陽光智能科技有限公司
地址 215634 江蘇省蘇州市張家港保稅區(qū)新興產(chǎn)業(yè)育成中心A棟309A室（威爾陽光）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)化點(diǎn)膠設(shè)備，其包括機(jī)架、操作臺(tái)、設(shè)置在操作臺(tái)上的基板、設(shè)置在基板上方的CCD相機(jī)、設(shè)置在基板一側(cè)的六軸機(jī)械手、設(shè)置在六軸機(jī)械手移動(dòng)端的點(diǎn)膠組件及抓取件，基板上設(shè)置有待點(diǎn)膠的工件，六軸機(jī)械手、點(diǎn)膠組件和抓取件均連接一可控制其動(dòng)作的控制組件；點(diǎn)膠組件包括設(shè)置在六軸機(jī)械手移動(dòng)端的支座、儲(chǔ)膠管、與儲(chǔ)膠管連接的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與儲(chǔ)膠管連接的點(diǎn)膠閥，儲(chǔ)膠管內(nèi)設(shè)置有推桿，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)推桿移動(dòng)；支座背向儲(chǔ)膠管的一側(cè)設(shè)置有抓取件，抓取件用于夾緊或松開方鋁棒。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的自動(dòng)化點(diǎn)膠設(shè)備中，將點(diǎn)膠組件和抓取方鋁棒的抓取件集成一起，方便操作，不僅實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，而且節(jié)約空間，提高生產(chǎn)效率。