構(gòu)建復(fù)雜場景下車道檢測模型的方法和檢測車道線方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011276685.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114581876A 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN114581876A 申請公布日 2022-06-03
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 袁暢 申請（專利權(quán)）人 天翼云科技有限公司
代理機構(gòu) 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 100007北京市東城區(qū)青龍胡同甲1號、3號2幢2層205-32室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及構(gòu)建復(fù)雜場景下車道檢測模型的方法，包括：采集真實場景中包含車道的視頻或者圖像，將車道圖像隨機分成訓(xùn)練集和驗證集，并將車道圖像的正常視圖轉(zhuǎn)換成俯視圖；從車道圖像的俯視圖中獲取車道場景信息，計算車道圖像的光照強度和圖像模糊度并分別與相應(yīng)的預(yù)定閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分別采取圖像增強算法和圖像去模糊算法對車道圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理；對車道圖像的俯視圖和正常視圖進(jìn)行標(biāo)注，以建立對應(yīng)的標(biāo)簽文件；以及將車道圖像的正常視圖和俯視圖雙特征表示作為YOLOv3網(wǎng)絡(luò)模型的輸入進(jìn)行訓(xùn)練，以獲得復(fù)雜場景下車道檢測模型。本公開還涉及利用構(gòu)建的復(fù)雜場景下車道檢測模型對車道圖像進(jìn)行檢測的方法，以定位車道線的具體位置。