一種三維空間曲面作業(yè)機器人軌跡生成方法及其存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111192760.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113963135A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113963135A 申請公布日 2022-01-21
分類號 G06T19/00（2011.01）I;A43D25/18（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 朱永飛;楊得瑞 申請（專利權）人 云路復合材料（上海）有限公司
代理機構 福州市景弘專利代理事務所（普通合伙） 代理人 張忠波
地址 200431上海市浦東新區(qū)自由貿易試驗區(qū)臨港新片區(qū)海洋一路333號1號樓、2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三維空間曲面作業(yè)機器人軌跡生成方法及其存儲介質，三維空間曲面作業(yè)機器人軌跡生成方法包括以下步驟：S10獲取樣品的三維數據，所述三維數據包括樣品的至少一表面的三維空間坐標；S11接受人工軌跡標注信息，所述人工軌跡標注信息為在所述表面中選取的至少一個曲線；S12調用預設參數信息，根據預設參數及所述曲線提取若干采樣點，所述預設參數包括采樣點數量，所述采樣點包括其空間位置及其（u，v）參數；S13根據所述采樣點的空間位置及（u，v）參數，生成所述作業(yè)機器人的作業(yè)軌跡。三維空間曲面作業(yè)機器人軌跡生成存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序在被運行時執(zhí)行以上步驟。本發(fā)明具有在線高效生成軌跡的優(yōu)點。