集成機(jī)器人應(yīng)用的腰背頸部按摩裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021604735.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213251163U | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213251163U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號(hào) | A61H39/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 豐飛;楊海濤;孫占榮;魏鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曹祖良 |
| 地址 | 214174江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)清研路2號(hào)A216 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于理療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種集成機(jī)器人應(yīng)用的腰背頸部按摩裝置，包括移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車上安裝機(jī)器人，機(jī)器人手臂上安裝力矩傳感器，力矩傳感器的外端連接按摩頭組件；所述按摩頭組件包括電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座上固定第一電機(jī)套，電機(jī)安裝座上對(duì)應(yīng)于第一電機(jī)套內(nèi)安裝第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸延伸至電機(jī)安裝座的下方，且第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸下端與連接座固定連接，第一電機(jī)套與連接座之間設(shè)置第一軸承，連接座的上端緊固連接第一軸承壓蓋。本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理、巧妙，使用方便，在進(jìn)行腰背頸部按摩時(shí)，可以根據(jù)使用者的身高體態(tài)和自身需要調(diào)節(jié)位置和力度，對(duì)腰背頸部進(jìn)行有效的按摩，達(dá)到防松肌肉的目的。?? |
