一種爬壁機(jī)器人負(fù)壓吸附腔位姿主動(dòng)順應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110339211.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113086042A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113086042A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類(lèi)號(hào) B62D57/024（2006.01）I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 丁文政;黃俊輝;向陽(yáng);劉曉順;李千千 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 武漢數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 易濱
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)里溝南路8號(hào)武漢智能裝備園研發(fā)大樓5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種爬壁機(jī)器人負(fù)壓吸附腔位姿主動(dòng)順應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括底盤(pán)和多個(gè)吸附組件；吸附組件包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)連接件、吸附腔底板、風(fēng)機(jī)和柔性風(fēng)琴罩，連接件包括連接端和移動(dòng)桿，連接端與底盤(pán)鉸接，移動(dòng)桿可沿上下移動(dòng)安裝于連接端上，移動(dòng)桿下端與吸附腔底板鉸接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，固定于連接端上，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿上下移動(dòng)；柔性風(fēng)琴罩固定于吸附腔底板底部，柔性風(fēng)琴罩底面用于與工件表面相抵，形成密閉吸附空間，風(fēng)機(jī)固定于吸附腔底板上，與密閉吸附空間連通。本發(fā)明提出的技術(shù)方案的有益效果是：使吸附腔底板朝各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)不同角度來(lái)滿(mǎn)足所需位姿要求，曲面進(jìn)行主動(dòng)順應(yīng)，適應(yīng)復(fù)雜曲率的曲面，保證密閉吸附空間的密閉性。