基于先驗知識模型的機器人磨拋去除量預測方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110279839.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113159121A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113159121A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 嚴思杰;楊澤源;李杰;徐小虎;丁漢 申請（專利權(quán)）人 武漢數(shù)字化設(shè)計與制造創(chuàng)新中心有限公司
代理機構(gòu) 武漢知伯樂知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王福新
地址 430074湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于先驗知識模型的機器人磨拋去除量預測方法及設(shè)備。所述方法包括：獲取磨拋工藝參數(shù)，將磨拋工藝參數(shù)及相應的材料去除深度組合得到訓練樣本集，并對訓練樣本集進行去噪，得到最終訓練樣本集；采用最終訓練樣本集和材料去除經(jīng)驗模型對先驗知識模型進行訓練，得到實用級先驗知識模型；將磨拋工藝參數(shù)輸入實用級先驗知識模型進行回歸預測，得到機器人磨拋去除量的預測結(jié)果。本發(fā)明可以輔助實現(xiàn)磨拋加工系統(tǒng)的動態(tài)修正，提高了實用級先驗知識模型的泛化性能，優(yōu)化了實用級先驗知識模型在小樣本下的訓練能力，訓練得到的實用級先驗知識模型具有較好的魯棒性及較高的磨拋材料去除預測精度。