一種智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022520894.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213461577U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN213461577U 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) H02P5/00（2016.01）I;H02P8/40（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 唐昭;張春松;侯翼天 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津市大然科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津展譽(yù)專利代理有限公司 代理人 陳欣
地址 300000天津市南開(kāi)區(qū)白堤路180號(hào)萬(wàn)科時(shí)代中心2311
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，包括驅(qū)動(dòng)電路板，所述驅(qū)動(dòng)電路板擴(kuò)展有兩個(gè)直接連接同類型舵機(jī)、通信板或轉(zhuǎn)接板的三線總線式的通信接口和一個(gè)與帶編碼器電機(jī)直接連接的電機(jī)接口，所述通信接口包括電連接電源負(fù)極的GND引腳、電連接電源正極的VCC引腳及電連接UART單線串口線并兼容串口舵機(jī)的BUS引腳。本實(shí)用新型支持對(duì)電機(jī)的霍爾編碼器方向標(biāo)定，支持對(duì)電機(jī)參數(shù)的設(shè)置與修改，支持對(duì)電機(jī)進(jìn)行自定義零點(diǎn)位置，支持對(duì)電機(jī)進(jìn)行絕對(duì)位置和相對(duì)位置的步進(jìn)控制，支持對(duì)電機(jī)的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)速度控制模式，支持多個(gè)智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)板串聯(lián)，進(jìn)而通過(guò)UART單線串口總線同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，接線簡(jiǎn)單方便，控制功能完善，且靈活便捷多用。