一種變胞六足機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020982037.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212738352U | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212738352U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | B62D57/032(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 唐昭;張春松;李端玲;賈璞;吳孫威;郭友鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津市大然科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津展譽(yù)專利代理有限公司 | 代理人 | 劉紅春 |
| 地址 | 300000天津市南開區(qū)白堤路180號(hào)萬科時(shí)代中心2311 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種變胞六足機(jī)器人，涉及機(jī)器人領(lǐng)域，包括閉鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)身以及多組與機(jī)身鉸接連接的行走機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的變胞機(jī)構(gòu)應(yīng)用到多足仿生機(jī)器人的機(jī)身，通過變胞機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中改變機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)和自由度，實(shí)現(xiàn)多足仿生機(jī)器人機(jī)身的改變，從而更好地模仿各類動(dòng)物的主體部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)多類動(dòng)物仿生，通過設(shè)定不同的驅(qū)動(dòng)形式可以集多類動(dòng)物優(yōu)點(diǎn)于一身，進(jìn)而提高多足仿生機(jī)器人的靈活性和對(duì)不同地形環(huán)境的適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)更多的應(yīng)用；并且特別設(shè)計(jì)的行走機(jī)構(gòu)能夠高效適應(yīng)不同環(huán)境的運(yùn)動(dòng)需求。?? |
