一種組裝式機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022006340.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213439667U 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN213439667U 申請公布日 2021-06-15
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/06（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 唐昭;張春松;陳釗 申請（專利權(quán)）人 天津市大然科技有限公司
代理機構(gòu) 天津展譽專利代理有限公司 代理人 劉紅春
地址 300000天津市南開區(qū)白堤路180號萬科時代中心2311
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種組裝式機械臂，涉及機械人領(lǐng)域，包括轉(zhuǎn)動底座、第一連桿組件、第二連桿組件、末端組件以及手爪，轉(zhuǎn)動底座帶動機械手臂整體轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動器驅(qū)動第一連桿轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動器驅(qū)動第二連桿和末端組件轉(zhuǎn)動，末端組件的輸出軸驅(qū)動手爪轉(zhuǎn)動，手爪能夠平穩(wěn)抓取物料，操作人員可根據(jù)需求進行組裝，并實現(xiàn)抓取的功能；而通用的卡板能夠有效提高機器人的零部件的通用率。