一種切換爬行和哺乳形態(tài)的仿生機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020980735.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212738351U 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN212738351U 申請公布日 2021-03-19
分類號 B62D57/032(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 唐昭;張春松 申請（專利權(quán)）人 天津市大然科技有限公司
代理機構(gòu) 天津展譽專利代理有限公司 代理人 劉紅春
地址 300000天津市南開區(qū)白堤路180號萬科時代中心2311
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種切換爬行和哺乳形態(tài)的仿生機器人，涉及仿生機器人領(lǐng)域，包括機身、兩組前后對稱的變構(gòu)機構(gòu)以及多組對稱布設(shè)在機身兩側(cè)的行走機構(gòu)，其中變構(gòu)機構(gòu)包括電機以及由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，當(dāng)?shù)谝汇q鏈的軸線方向是水平方向時，仿生機器人是哺乳類動物形態(tài)；當(dāng)?shù)谝汇q鏈的軸線方向是豎直方向時，仿生機器人是爬行類動物形態(tài)，從而實現(xiàn)快速切換機器人至爬行類動物或者哺乳類動物形態(tài)，進而滿足使用者對于不同使用環(huán)境的需求。??