一種基于UART單線串口總線的機器人電氣控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022520904.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213562600U 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN213562600U 申請公布日 2021-06-29
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 唐昭;張春松;李欣然 申請（專利權）人 天津市大然科技有限公司
代理機構 天津展譽專利代理有限公司 代理人 陳欣
地址 300000天津市南開區(qū)白堤路180號萬科時代中心2311
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種基于UART單線串口總線的機器人電氣控制系統(tǒng)，包括通信板、電源、上位機、舵機、智能驅(qū)動板及與傳感器轉(zhuǎn)接板，所述舵機、智能驅(qū)動板及傳感器轉(zhuǎn)接板均設有統(tǒng)一的三線式總線通信接口,所述通信板設有一個或多個三線式總線通信接口，所述每個舵機、智能驅(qū)動板及傳感器轉(zhuǎn)接板均有其單獨的ID號。本實用新型可實現(xiàn)舵機、智能驅(qū)動板及傳感器轉(zhuǎn)接板之間的串接，便于排線，上位機可通過識別不同的ID號對各模塊進行單獨控制，且統(tǒng)一的三線式總線通信接口方便接線，本實用新型傳感器轉(zhuǎn)接板可滿足連接市面上大部分常見的傳感器接口類型，便捷多用。