一種機(jī)械手臂以及帶機(jī)械手臂的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020984767.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212736071U | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212736071U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | B25J18/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 唐昭;張春松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津市大然科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津展譽(yù)專利代理有限公司 | 代理人 | 劉紅春 |
| 地址 | 300000天津市南開區(qū)白堤路180號(hào)萬(wàn)科時(shí)代中心2311 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手臂以及帶機(jī)械手臂的機(jī)器人，涉及機(jī)械人領(lǐng)域，包括行走機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂，行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)身以及多組位于機(jī)身兩側(cè)的機(jī)械腿，而機(jī)械手臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂以及手爪，轉(zhuǎn)動(dòng)底座能夠帶動(dòng)機(jī)械手臂整體轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器以及第三驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)手爪調(diào)節(jié)至設(shè)定高度，第四驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)手爪轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度，此時(shí)手爪能夠平穩(wěn)抓取物料，綜上機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)抓取物料；而行走機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)機(jī)械手臂平穩(wěn)移動(dòng)，進(jìn)而便于轉(zhuǎn)移物料，并且行走機(jī)構(gòu)包括多組位于機(jī)身兩側(cè)的機(jī)械腿，進(jìn)而能夠滿足復(fù)雜地形的移動(dòng)，提升使用效果。?? |
