一種適應(yīng)復(fù)雜地形的多足機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020980742.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212890655U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN212890655U | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | B62D57/032(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 唐昭;張春松 | 申請（專利權(quán)）人 | 天津市大然科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 天津展譽專利代理有限公司 | 代理人 | 劉紅春 |
| 地址 | 300000天津市南開區(qū)白堤路180號萬科時代中心2311 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供了一種適應(yīng)復(fù)雜地形的多足機器人，涉及機器人領(lǐng)域，包括機身以及多組位于機身兩側(cè)的行走機構(gòu)，其中行走機構(gòu)依次包括行進驅(qū)動器、前關(guān)節(jié)驅(qū)動器以及后關(guān)節(jié)驅(qū)動器，行進驅(qū)動器能夠帶動行走機構(gòu)整體前后轉(zhuǎn)動，由于前關(guān)節(jié)驅(qū)動器、后關(guān)節(jié)驅(qū)動器和支撐腿處于同一豎直平面，因此前關(guān)節(jié)驅(qū)動器和后關(guān)節(jié)驅(qū)動器相配合能夠滿足復(fù)雜環(huán)境的行進需求；并且機身上具有足夠的搭載平臺，能夠根據(jù)需求固定安裝攝像機或距離傳感器等其他電子元件，實現(xiàn)相應(yīng)的功能，提高機器人整體性能，提升機器人的趣味性。?? |
