一種在修井機(jī)井架上捆綁機(jī)械臂的自動(dòng)液壓鉗

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920759573.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210598866U 公開（公告）日 2020-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN210598866U 申請(qǐng)公布日 2020-05-22
分類號(hào) E21B19/16 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 王吉福 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京海格立斯智能裝備技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京海格立斯智能裝備技術(shù)有限公司
地址 100032 北京市西城區(qū)廣安門外三義里4號(hào)樓旭陽(yáng)水文旅館425室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種在修井機(jī)井架上捆綁機(jī)械臂的自動(dòng)液壓鉗，包括自動(dòng)液壓鉗，還包括機(jī)械臂；所述機(jī)械臂包括機(jī)械臂主體和機(jī)械臂固定架，所述機(jī)械臂主體的一端連接于機(jī)械臂固定架上，所述機(jī)械臂主體的另一端連接于自動(dòng)液壓鉗；所述機(jī)械臂主體采用四連桿機(jī)械臂；所述機(jī)械臂固定架安裝于修井機(jī)井架，所述機(jī)械臂固定架通過(guò)連接鉸鏈組件連接于井架。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得負(fù)責(zé)自動(dòng)液壓鉗前進(jìn)及后退的機(jī)械臂直接捆綁在修井機(jī)的井架上，不影響井架結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度、工作，保持液壓鉗的運(yùn)輸方式不變，即隨車運(yùn)移，無(wú)需另備車輛，操作人員只通過(guò)開關(guān)操作，自動(dòng)液壓鉗自行完成伸出、抱管、上卸扣、調(diào)速、判斷絲扣松緊度、對(duì)開口、退出、縮回、待命諸動(dòng)作。