基于αβ濾波的船舶目標(biāo)跟蹤處理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410609700.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104330792B 公開(kāi)（公告）日 2016-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN104330792B 申請(qǐng)公布日 2016-12-07
分類號(hào) G01S13/72(2006.01)I;G01S7/41(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 龐福文;付震;蔣劍平;陳文彬;朱凌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連海大船舶導(dǎo)航國(guó)家工程研究中心有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 代理人 大連海大船舶導(dǎo)航國(guó)家工程研究中心有限責(zé)任公司
地址 116000 遼寧省大連市高新園區(qū)凌海路1號(hào)大連海事大學(xué)科學(xué)會(huì)館415室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于αβ濾波的船舶目標(biāo)跟蹤處理方法，本發(fā)明方法，包括：處理器根據(jù)原始標(biāo)繪對(duì)應(yīng)的標(biāo)繪目標(biāo)的位置以及航向航速建立預(yù)測(cè)波門；識(shí)別所述預(yù)測(cè)波門內(nèi)的軌跡目標(biāo)；判斷所述軌跡目標(biāo)個(gè)數(shù)是否大于0，若是，則確定所述原始標(biāo)繪為跟蹤目標(biāo)存在，并判斷所述軌跡目標(biāo)個(gè)數(shù)是否大于1，若大于1，則選擇最優(yōu)所述軌跡目標(biāo)關(guān)聯(lián)原始標(biāo)繪；若等于1，則采用αβ濾波關(guān)聯(lián)原始標(biāo)繪；若否，則確定所述原始標(biāo)繪為跟蹤目標(biāo)不存在，并采用直線外推所述軌跡目標(biāo)關(guān)聯(lián)所述原始標(biāo)繪。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了對(duì)于各類情況可以進(jìn)行綜合分析處理，軌跡目標(biāo)的跟蹤結(jié)果更加準(zhǔn)確。