一種用于家電智能化水平測試的測試系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011378019.1 申請日 -
公開(公告)號 CN112405561A 公開(公告)日 2021-02-26
申請公布號 CN112405561A 申請公布日 2021-02-26
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G01M99/00(2011.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 李紅偉;胡清華;焦利敏;朱鵬飛;曲宗峰;鄭爽 申請(專利權)人 天津鏈數(shù)科技有限公司
代理機構 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 代理人 王峰剛
地址 300450天津市濱海高新區(qū)華苑產業(yè)區(qū)工華道壹號D座2門1101、1102、1103、1104、1105(入駐天津清聯(lián)網(wǎng)絡孵化器有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于家電智能化水平測試的測試系統(tǒng),包括機器人本體和控制系統(tǒng);其中機器人本體包括磁導航循跡移動平臺、電動升降器和舵機轉向器;控制系統(tǒng)包括上位機、下位機、語音交互裝置、路線規(guī)劃裝置和數(shù)據(jù)采集存儲裝置;本測試過程呈現(xiàn)流水線式,測試方法嚴格統(tǒng)一、高度一致、測試工作高效,可工作時間更久,可以節(jié)省大量的人力勞動成本、減少經(jīng)濟投入;本測試機器人采用模塊化集成的思想,在滿足使用需求的前提下采用簡單經(jīng)濟的現(xiàn)有資源,節(jié)約成本。選用磁導航循跡而非激光雷達建圖的路線規(guī)劃方式,實現(xiàn)簡單方便、節(jié)約成本。將攝像機和測試機器人分離設置,有效保證了采集到的視頻/音頻的質量和類內一致。??