單目散斑結(jié)構(gòu)光圖像匹配方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111254132.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114066950A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114066950A 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) G06T7/33（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王海彬;戶磊;化雪誠(chéng);劉祺昌;李東洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥的盧深視科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智晨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張婧
地址 100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路甲5號(hào)2幢平房B北3032室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理領(lǐng)域，公開(kāi)了一種單目散斑結(jié)構(gòu)光圖像匹配方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括：獲取結(jié)構(gòu)光相機(jī)的物體散斑圖、同源紅外圖像和參考散斑圖；對(duì)所述物體散斑圖和所述參考散斑圖上對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行代價(jià)矩陣計(jì)算，得到三維代價(jià)矩陣；構(gòu)建所述同源紅外圖像上各像素點(diǎn)的十字交叉域；根據(jù)所述同源紅外圖的十字交叉域?qū)λ鋈S代價(jià)矩陣進(jìn)行代價(jià)聚合，得到所述物體散斑圖中各像素點(diǎn)的聚合代價(jià)值；將所述各像素點(diǎn)的聚合代價(jià)值中的最大值對(duì)應(yīng)的視差值作為相應(yīng)像素點(diǎn)的視差值。本方案通過(guò)引入與結(jié)構(gòu)光散斑圖像的同源紅外圖像對(duì)每個(gè)視差層進(jìn)行代價(jià)聚合，使得在一個(gè)自然的分割區(qū)域中視差值的分布一致或相似，從而獲得更加準(zhǔn)確的視差估計(jì)。