在倉儲管理中智能監(jiān)控叉車運行軌跡的實現(xiàn)方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010059231.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111274934A 公開（公告）日 2020-06-12
申請公布號 CN111274934A 申請公布日 2020-06-12
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 魏志斌;楊謙 申請（專利權）人 上海智勘科技有限公司
代理機構 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 上海智勘科技有限公司
地址 200090上海市楊浦區(qū)杭州路741號6幢106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種在倉儲管理中智能監(jiān)控叉車運行軌跡的實現(xiàn)方法，首先，通過攝像頭采集倉儲目標區(qū)域內的監(jiān)控視頻，通過SSD目標檢測算法對監(jiān)控視頻中的每幀圖片進行叉車識別，檢測出包含叉車的圖片，并將包含叉車的圖片標注為目標圖片；而后，通過KLT追蹤算法對同一攝像頭中獲取的所有目標圖片進行叉車追蹤，確定叉車在每一目標圖片中的二維坐標，記錄并生成叉車在該攝像頭下的坐標集合，得到叉車在該攝像頭監(jiān)測區(qū)域內的運行軌跡；最后，通過攝像頭獲取叉車的唯一二維碼信息，并根據(jù)唯一二維碼信息將叉車在多個攝像頭內的運行軌跡串接起來，得到叉車在完整時間和空間的完整運行軌跡。本發(fā)明可解決倉儲管理系統(tǒng)中設備改造困難、網絡部署麻煩和投入成本過高等缺點。??