一種車道壓線檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810128866.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108345855A 公開（公告）日 2018-07-31
申請公布號(hào) CN108345855A 申請公布日 2018-07-31
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/46;G06K9/32 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王飛躍;胡成云;周銳;陳世超;鄒杰;竇思遠(yuǎn);曹東璞;李力 申請（專利權(quán)）人 青島智能科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聿華聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島慧拓智能機(jī)器有限公司;青島平行智能產(chǎn)業(yè)管理有限公司
地址 266071 山東省青島市高新區(qū)火炬路100號(hào)盤谷創(chuàng)客空間D座206-1房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車道壓線檢測方法及系統(tǒng)，其中，該方法包括：獲取對應(yīng)于一車輪的當(dāng)前時(shí)刻的鳥瞰道路圖像；根據(jù)用于獲取鳥瞰道路圖像的攝像機(jī)的設(shè)置參數(shù)確定車輪的車輪外側(cè)邊緣切線；對鳥瞰道路圖像進(jìn)行圖像處理，確定車道邊緣線；判斷車道邊緣線與車輪外側(cè)邊緣切線是否相交，其中，如果二者相交，則判定車輪存在壓線行為。由于車輪的鳥瞰道路圖像是通過固定在車輪上方地?cái)z像機(jī)采集到的，因此車輪外側(cè)的切線方程也就可以經(jīng)過簡單的計(jì)算確定出，這樣有助于避免對圖像中的車輪圖形進(jìn)行識(shí)別，從而降低了處理器的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)，簡化了數(shù)據(jù)運(yùn)算過程，提高了數(shù)據(jù)運(yùn)算效率。