一種車輛壓線檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810129520.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108332979A 公開（公告）日 2018-07-27
申請公布號 CN108332979A 申請公布日 2018-07-27
分類號 G01M17/007 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王飛躍;胡成云;周銳;陳世超;胡文;張立欽;曹東璞;李力 申請（專利權）人 青島平行智能產(chǎn)業(yè)管理有限公司
代理機構 北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 青島慧拓智能機器有限公司;青島平行智能產(chǎn)業(yè)管理有限公司;青島智能科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
地址 266071 山東省青島市高新區(qū)火炬路100號盤谷創(chuàng)客空間D座206-1房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車輛壓線檢測方法，其包括：獲取待分析車輛的車輛位置坐標，其中，車輛位置坐標表征車車輛輪廓內(nèi)指定點的坐標；根據(jù)車輛位置坐標確定車輛輪廓坐標；根據(jù)車輛輪廓坐標和車道線坐標判斷車輛輪廓與測試場地中的車道線是否存在交點，其中，如果存在，則判定待分析車輛當前存在壓線行為，否則判定待分析車輛當前不存在壓線行為。相較于現(xiàn)有的檢測方法，本方法的檢測精度更高、實時性更好，其能夠適用不同車型的無人駕駛車輛測試評價，具有高度的可移植性，可廣泛應用于無人駕駛車輛智能水平的測試及其定量評價，從而有助于促進無人駕駛技術的快速發(fā)展，保證無人駕駛車輛能夠在真實交通環(huán)境下安全的行駛。