一種車道壓線檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810128866.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108345855B 公開（公告）日 2018-07-31
申請公布號 CN108345855B 申請公布日 2018-07-31
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王飛躍;胡成云;周銳;陳世超;鄒杰;竇思遠(yuǎn);曹東璞;李力 申請（專利權(quán)）人 青島平行智能產(chǎn)業(yè)管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島平行智能產(chǎn)業(yè)管理有限公司
地址 266000山東省青島市高新區(qū)火炬路100號盤谷創(chuàng)客空間D座206-17房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車道壓線檢測方法及系統(tǒng)，其中，該方法包括：獲取對應(yīng)于一車輪的當(dāng)前時刻的鳥瞰道路圖像；根據(jù)用于獲取鳥瞰道路圖像的攝像機(jī)的設(shè)置參數(shù)確定車輪的車輪外側(cè)邊緣切線；對鳥瞰道路圖像進(jìn)行圖像處理，確定車道邊緣線；判斷車道邊緣線與車輪外側(cè)邊緣切線是否相交，其中，如果二者相交，則判定車輪存在壓線行為。由于車輪的鳥瞰道路圖像是通過固定在車輪上方地攝像機(jī)采集到的，因此車輪外側(cè)的切線方程也就可以經(jīng)過簡單的計算確定出，這樣有助于避免對圖像中的車輪圖形進(jìn)行識別，從而降低了處理器的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)，簡化了數(shù)據(jù)運算過程，提高了數(shù)據(jù)運算效率。??