一種推拉桿工件機(jī)器人焊接設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121547565.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215034950U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215034950U 申請公布日 2021-12-07
分類號 B23K37/047（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 秦國華 申請（專利權(quán)）人 山東銀田智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島潤集專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孟慶強(qiáng)
地址 272600山東省濟(jì)寧市梁山縣壽張集鎮(zhèn)臨港產(chǎn)業(yè)園青年路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及推拉桿工件加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種推拉桿工件機(jī)器人焊接設(shè)備，包括前后間隔設(shè)置的變位機(jī)；變位機(jī)之間轉(zhuǎn)動連接有夾具工裝；變位機(jī)上裝配連接有驅(qū)動夾具工裝旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部件；夾具工裝包括前后間隔設(shè)置的懸臂板，懸臂板轉(zhuǎn)動連接在變位機(jī)上，懸臂板的下端之間固定連接有夾具臺板，夾具臺板的頂部裝配連接有若干個前后間隔設(shè)置的工件定位組件；工件定位組件包括位于前后端部位置的端部定位部件，以及若干個位于端部定位部件之間的中間定位部件，通過端部定位部件、中間定位部件定位工件。本實(shí)用新型采用上述裝置部件設(shè)計不僅實(shí)現(xiàn)能夠穩(wěn)定將工件進(jìn)行定位，且上述裝置部件設(shè)計實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)節(jié)工件角度，便于機(jī)器人對工件進(jìn)行焊接。