一種推拉桿工件機(jī)器人焊接設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121547565.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215034950U 公開(kāi)(公告)日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215034950U 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類(lèi)號(hào) B23K37/047(2006.01)I 分類(lèi) 機(jī)床;不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 秦國(guó)華 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 山東銀田智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島潤(rùn)集專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 孟慶強(qiáng)
地址 272600山東省濟(jì)寧市梁山縣壽張集鎮(zhèn)臨港產(chǎn)業(yè)園青年路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及推拉桿工件加工技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種推拉桿工件機(jī)器人焊接設(shè)備,包括前后間隔設(shè)置的變位機(jī);變位機(jī)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾具工裝;變位機(jī)上裝配連接有驅(qū)動(dòng)夾具工裝旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件;夾具工裝包括前后間隔設(shè)置的懸臂板,懸臂板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在變位機(jī)上,懸臂板的下端之間固定連接有夾具臺(tái)板,夾具臺(tái)板的頂部裝配連接有若干個(gè)前后間隔設(shè)置的工件定位組件;工件定位組件包括位于前后端部位置的端部定位部件,以及若干個(gè)位于端部定位部件之間的中間定位部件,通過(guò)端部定位部件、中間定位部件定位工件。本實(shí)用新型采用上述裝置部件設(shè)計(jì)不僅實(shí)現(xiàn)能夠穩(wěn)定將工件進(jìn)行定位,且上述裝置部件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)節(jié)工件角度,便于機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行焊接。