筆勢(shì)模仿機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810077586.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110076791A 公開（公告）日 2019-08-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN110076791A 申請(qǐng)公布日 2019-08-02
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 景巖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 南京機(jī)器人研究院有限公司
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園（生態(tài)科技城）智匯路300號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種筆勢(shì)模仿機(jī)器人，主要由機(jī)架、筆橋、筆座、平移機(jī)構(gòu)和筆勢(shì)控制機(jī)構(gòu)組成，其中平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)筆座在三維直角坐標(biāo)系的XY方向位移形成筆跡，筆勢(shì)控制機(jī)構(gòu)安裝在筆橋上，包括框體和球體，球體安裝在框體內(nèi)，框體上安裝有用于帶動(dòng)球體旋轉(zhuǎn)的滾軸，并在滾軸上安裝有電機(jī)和滾動(dòng)編碼器，在球體中心穿設(shè)有鋼筆，鋼筆與球體內(nèi)壁之間具有用于控制鋼筆進(jìn)給的絲桿與螺母；平移機(jī)構(gòu)包括四個(gè)動(dòng)輪、四個(gè)定輪和一條封閉的同步帶，動(dòng)輪安裝于工字型筆橋的四個(gè)角上，定輪安裝于機(jī)架的四個(gè)角上，同步帶呈H形繞制在動(dòng)輪與定輪上；使用時(shí)，向兩個(gè)定輪分別輸入變化的轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)同步帶及筆橋形成預(yù)設(shè)的軌跡，同時(shí)筆勢(shì)控制機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)的壓感控制書寫壓力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的簽名。