一種機(jī)器人夾爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810086439.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110091346A 公開（公告）日 2019-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110091346A 申請(qǐng)公布日 2019-08-06
分類號(hào) B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 康承飛;陳昱杉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 南京機(jī)器人研究院有限公司
地址 211100 江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園(生態(tài)科技城)智匯路300號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人夾爪，包括夾爪支撐座；夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾爪支撐座內(nèi)；其中主推動(dòng)器包括主活塞塊，其中副推動(dòng)器包括副活塞外殼，副活塞外殼的底部與主滑動(dòng)缸套連通，副活塞外殼內(nèi)部滑動(dòng)連接有頂桿；其中副活塞外殼內(nèi)設(shè)有限壓閥，限壓閥底部通過進(jìn)氣孔與副活塞外殼的底部連通，膨脹空腔的頂部滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)閥桿，膨脹空腔內(nèi)部滑動(dòng)連接閥塊，閥塊與膨脹空腔的頂部彈性連接，閥塊另一側(cè)設(shè)有密封圈，膨脹空腔頂部設(shè)有排氣孔，排氣孔與副活塞外殼的頂部連通，閥桿端部還設(shè)有輔助浮動(dòng)活塞，輔助浮動(dòng)活塞的頂部設(shè)有輔助膠圈，輔助浮動(dòng)活塞的頂部設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)流框，輔助活動(dòng)活塞內(nèi)部設(shè)有輔助排氣孔，副活塞外殼的側(cè)壁設(shè)有泄壓孔。