機(jī)器人簽名錄入系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810077574.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110076790A 公開（公告）日 2019-08-02
申請公布號 CN110076790A 申請公布日 2019-08-02
分類號 B25J11/00（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 景巖 申請（專利權(quán)）人 南京機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 南京機(jī)器人研究院有限公司
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園（生態(tài)科技城）智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人簽名錄入系統(tǒng)，主要由機(jī)架、筆橋、筆座、平移機(jī)構(gòu)和筆勢控制機(jī)構(gòu)組成，平移記錄機(jī)構(gòu)用于記錄鋼筆在三維直角坐標(biāo)系的XY方向的位移；筆勢控制控制機(jī)構(gòu)用于記錄鋼筆與Z軸形成的夾角，包括安裝在筆橋上的進(jìn)給部、偏轉(zhuǎn)部、激光定位部和鋼筆夾持部，偏轉(zhuǎn)部包括框體和球體，球體安裝在框體內(nèi)，框體上安裝有用于記錄球體在空間直角坐標(biāo)系內(nèi)三維滾動的三個滾軸，鋼筆的首部夾持于鋼筆夾持部內(nèi)，書寫者手持鋼筆的中部書寫，并透過頂部機(jī)架和筆橋目視書寫軌跡，帶動第一編碼器、第二編碼器以及滾動編碼器采集運(yùn)動數(shù)據(jù)按時間連續(xù)存儲；直接將存儲數(shù)據(jù)輸入相應(yīng)的第一電機(jī)、第二電機(jī)和滾動電機(jī)，輸出所需筆跡。