一種用于生物質(zhì)料庫(kù)的智能巡檢及質(zhì)檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011536757.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112530046A 公開(kāi)(公告)日 2021-03-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN112530046A 申請(qǐng)公布日 2021-03-19
分類(lèi)號(hào) G07C1/20(2006.01)I;G01K7/02(2021.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G01S17/894(2020.01)I;G01N33/00(2006.01)I 分類(lèi) 核算裝置;
發(fā)明人 王肖杭;樊立安;傅家祥;鐘金鳴;于偉華;李綺;唐潔;陳理帥;許姣;李振東;沈祖揚(yáng);柏艷萍 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 浙江浙能興源節(jié)能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州九洲專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 張羽振
地址 310011浙江省杭州市拱墅區(qū)藍(lán)天商務(wù)中心501室-34
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于生物質(zhì)料庫(kù)的智能巡檢及質(zhì)檢機(jī)器人,包括:生物質(zhì)料庫(kù)行車(chē)、滑行導(dǎo)軌平臺(tái)、智能巡檢及質(zhì)檢機(jī)器人和移動(dòng)吊軌;滑行導(dǎo)軌平臺(tái)的兩端分別連接生物質(zhì)料庫(kù)行車(chē)兩側(cè)的導(dǎo)槽,滑行導(dǎo)軌平臺(tái)與移動(dòng)吊軌滑動(dòng)連接;智能巡檢及質(zhì)檢機(jī)器人上設(shè)有控制平臺(tái),控制平臺(tái)上分別設(shè)有三維測(cè)量模塊、氣體檢測(cè)模塊、溫度測(cè)量模塊、定位模塊和智能監(jiān)控模塊。本發(fā)明的有益效果是:有效解決人工巡檢無(wú)法觸及區(qū)域的遠(yuǎn)程監(jiān)控、全方位溫度監(jiān)測(cè)及預(yù)警、全方位氣體檢測(cè)及預(yù)警,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的料庫(kù)安全管理;有效替代生物質(zhì)料庫(kù)尤其是農(nóng)林廢棄物料庫(kù)的部分的人工燃料質(zhì)檢;實(shí)現(xiàn)對(duì)生物質(zhì)料庫(kù)燃料的動(dòng)態(tài)庫(kù)存管理和調(diào)度。??