一種工業(yè)機(jī)械手及其操作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210469792.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114633269A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114633269A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B23K20/12（2006.01）I;B23K20/26（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉勝榮;蒲家飛;董旗;曹守臻;葛小樂(lè) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 黃山學(xué)院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳卓正專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 245041安徽省黃山市屯溪區(qū)戴震路44號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，機(jī)械手本體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有卡盤(pán)，卡盤(pán)上夾持有摩擦焊鉆頭，該工業(yè)機(jī)械手在上支撐桿和下支撐桿靠近摩擦焊鉆頭的端面上設(shè)置有膠墊，當(dāng)上支撐桿和下支撐桿在卡盤(pán)高速的轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，兩者在受到離心力作用發(fā)生角度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，膠墊會(huì)在上支撐桿與下支撐桿發(fā)生的角度變化的過(guò)程中逐漸與摩擦焊鉆頭靠近，從而提高上支撐桿、下支撐桿與摩擦焊鉆頭之間的摩擦力，進(jìn)而提高摩擦焊鉆頭在放置桿上固定的牢固程度，達(dá)到防止由于夾具無(wú)法做到完全貼合夾持鉆頭，導(dǎo)致鉆頭在接觸到鐵板時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，造成落點(diǎn)偏移和焊接不美觀的問(wèn)題發(fā)生，提高產(chǎn)品合格率和美觀。 |
