光機(jī)電一體化激光掃描裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920339008.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209765043U 公開（公告）日 2019-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN209765043U 申請(qǐng)公布日 2019-12-10
分類號(hào) G01S7/481（2006.01）; G01S13/89（2006.01） 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 管淑清; 方昕; 陳艷雷; 陳矛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海盎維信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 上海盎維信息技術(shù)有限公司
地址 201703 上海市青浦區(qū)滬青平公路3938弄1號(hào)樓207
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種光機(jī)電一體化激光掃描裝置，激光掃描裝置包括一外殼，激光掃描裝置還包括一激光雷達(dá)、一動(dòng)力組件、電源組件、硬件加速組件以及嵌入式平臺(tái)組件，激光雷達(dá)安裝于所述激光掃描裝置的上部；所述動(dòng)力組件包括一設(shè)于所述外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元、步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)控制器；所述激光雷達(dá)安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元上，轉(zhuǎn)動(dòng)單元為激光雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；所述電源組件與所述激光雷達(dá)、所述步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)控制器、硬件加速組件以及所述嵌入式平臺(tái)組件電連接；所述激光雷達(dá)向所述嵌入式平臺(tái)組件傳輸掃描信號(hào)；嵌入式平臺(tái)組件與所述硬件加速組件電連接。本實(shí)用新型能夠簡(jiǎn)化激光雷達(dá)的使用操作，降低激光雷達(dá)建模的成本，提高工作效率。