用于激光雷達(dá)的自動(dòng)找平裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920338957.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN209765042U 公開(kāi)(公告)日 2019-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN209765042U 申請(qǐng)公布日 2019-12-10
分類(lèi)號(hào) G01S7/481(2006.01); G01S17/02(2006.01) 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 孫韻成 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 上海盎維信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 上海盎維信息技術(shù)有限公司
地址 201703 上海市青浦區(qū)滬青平公路3938弄1號(hào)樓207
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于激光雷達(dá)的自動(dòng)找平裝置,所述自動(dòng)找平裝置包括一下平臺(tái)、一上平臺(tái)、一控制器、若干電動(dòng)推桿以及一慣性測(cè)量單元,所述上平臺(tái)通過(guò)所述若干電動(dòng)推桿固定于所述下平臺(tái)之上;所述上平臺(tái)上設(shè)有安裝激光雷達(dá)的安裝件;所述慣性測(cè)量單元安裝于所述上平臺(tái)并與所述控制器電連接;每一所述電動(dòng)推桿上設(shè)有一線(xiàn)性馬達(dá),每一線(xiàn)性馬達(dá)與所述控制器電連接;所述慣性測(cè)量單元向所述控制器發(fā)送反饋信號(hào),所述控制器向所述線(xiàn)性馬達(dá)傳輸控制信號(hào)。本實(shí)用新型的用于激光雷達(dá)的自動(dòng)找平裝置能夠自動(dòng)找平,使激光雷達(dá)工作在水平面上,從而提高激光雷達(dá)的獲取數(shù)據(jù)的精度,進(jìn)而提高模型的保真度,方便用戶(hù)使用。