機(jī)器人系統(tǒng)及其戶外建圖導(dǎo)航方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710799890.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107479554B | 公開（公告）日 | 2017-12-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107479554B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-12-15 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 陳鋆;黃玲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 海南飛行者科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 海南飛行者科技有限公司 |
| 地址 | 570203海南省海口市美蘭區(qū)國興大道5號(hào)海南大廈裙樓海南數(shù)據(jù)谷海創(chuàng)空間四層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人系統(tǒng)及其戶外建圖導(dǎo)航方法，機(jī)器人系統(tǒng)包括移動(dòng)機(jī)器人、無人機(jī)系統(tǒng)以及控制中心，所述移動(dòng)機(jī)器人與無人機(jī)系統(tǒng)均與所述控制中心有線或無線連接，所述無人機(jī)系統(tǒng)可在所述移動(dòng)機(jī)器人上停靠，所述無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)本體、無人機(jī)定位模塊以及視覺元件，所述移動(dòng)機(jī)器人包括移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)器人定位模塊以及探測(cè)單元。無人機(jī)系統(tǒng)采集的RGB圖像數(shù)據(jù)用于輔助構(gòu)建地圖，控制中心根據(jù)地圖結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人探測(cè)單元探測(cè)的環(huán)境信息進(jìn)行自主避障導(dǎo)航；基于本發(fā)明機(jī)器人系統(tǒng)的戶外建圖導(dǎo)航方法可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)航，算法簡(jiǎn)單，建圖較為精確。?? |
