齒輪傳動裝置及具有該齒輪傳動裝置的機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010231643.9 申請日 -
公開（公告）號 CN102338197B 公開（公告）日 2014-01-15
申請公布號 CN102338197B 申請公布日 2014-01-15
分類號 F16H1/20(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 龍波 申請（專利權(quán)）人 貴安新區(qū)老淶?？萍加邢薰?/a>
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518109 廣東省深圳市寶安區(qū)龍華鎮(zhèn)油松第十工業(yè)區(qū)東環(huán)二路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種齒輪傳動裝置，其包括第一輸入軸、套設(shè)于第一輸入軸上的第一傳動齒輪、第一輸出軸及第一齒輪間隙調(diào)整機構(gòu)，該第一傳動齒輪間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)包括套設(shè)于該第一輸出軸上的兩個調(diào)節(jié)齒輪、彈性件以及固定件，該第一傳動齒輪同時與該兩個調(diào)節(jié)齒輪相嚙合，且該第一傳動齒輪的輪齒的兩側(cè)分別與該兩個調(diào)節(jié)齒輪的輪齒相抵持，該固定件為裝設(shè)于該第一輸出軸上的調(diào)節(jié)螺母或者卡簧，該彈性件抵持于固定件與一個調(diào)節(jié)齒輪之間。由于上述第一傳動齒輪的輪齒的兩側(cè)分別與該兩個調(diào)節(jié)齒輪相抵持，使齒輪的輪齒嚙合時不滑動，從而避免輪齒之間相互敲擊，因此上述齒輪傳動裝置的齒輪之間的沖擊力和噪聲較小。本發(fā)明還提供一種具有上述齒輪傳動裝置的機械手臂。