一種用于電動汽車電池的夾取裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921337534.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210822188U | 公開（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申請公布號 | CN210822188U | 申請公布日 | 2020-06-23 |
| 分類號 | B60S5/06(2019.01)I;B60L53/80(2019.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 聶亮;林曉斌;楊寶玉 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州伯坦新能源科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州凱知專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 杭州伯坦科技工程有限公司 |
| 地址 | 310012浙江省杭州市西湖區(qū)西斗門路9號3幢3116室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于電動汽車電池的夾取裝置，包括底部帶有承接板的框形本體，視覺定位機(jī)構(gòu)，伸縮抵壓機(jī)構(gòu)，活動桿組件，驅(qū)動機(jī)構(gòu)，及多個(gè)吸盤，橫向排列在同一連接板上的多個(gè)吸盤至少分為兩組，每組吸盤分別連接一由電磁閥箱控制啟閉的真空氣路，相鄰一組吸盤的真空氣路相互獨(dú)立。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以配合視覺定位機(jī)構(gòu)和機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)對電池進(jìn)行精準(zhǔn)定位，電池可以直接通過吸盤進(jìn)入本體內(nèi)，簡化了夾取裝置的結(jié)構(gòu)，后期維護(hù)省時(shí)省力；吸盤通過至少兩路真空氣路控制，避免真空氣路發(fā)生故障時(shí)吸盤失效，安全性能得到提高；第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件的設(shè)置減小了夾取裝置的體積，節(jié)省了占用空間。?? |
