磁懸浮抗震控制器及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200610084888.7 申請日 -
公開（公告）號 CN100488800C 公開（公告）日 2009-05-20
申請公布號 CN100488800C 申請公布日 2009-05-20
分類號 B60L13/06(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 畢大川;韓京清 申請（專利權(quán)）人 中國技術(shù)創(chuàng)新有限公司
代理機構(gòu) 北京市柳沈律師事務所 代理人 黃小臨;邸萬奎
地址 100029北京市朝陽區(qū)裕民路12號中國國際科技會展中心A座23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種用于控制磁懸浮列車的懸浮間隔與振動抑制的方法與實現(xiàn)該控制方法的控制器。該控制器包括：過渡過程安排裝置，根據(jù)懸浮間隔的設定值生成過渡過程中間變量(v1，v2)；擴張狀態(tài)觀測器裝置，根據(jù)所述對象的輸入-輸出信息生成系統(tǒng)估計中間變量(z1，z2，z3)；彈性阻尼發(fā)生器裝置，生成彈性阻尼信息(∴D)；以及控制量生成裝置，基于所述過渡過程、系統(tǒng)估計中間變量之間誤差(e1＝v1-z1，e2＝v2-z2)、彈性阻尼信息(∴D)及中間變量(z3)來最終生成實際控制量(u)。本發(fā)明的控制器完全可以使車輛在懸浮間隔達到設定值的同時抑制軌道梁的彈性振動。