磁懸浮抗震控制器及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200610084888.7 申請日 -
公開(公告)號 CN101077694A 公開(公告)日 2007-11-28
申請公布號 CN101077694A 申請公布日 2007-11-28
分類號 B60L13/06(2006.01) 分類 一般車輛;
發(fā)明人 畢大川;韓京清 申請(專利權(quán))人 中國技術(shù)創(chuàng)新有限公司
代理機構(gòu) 北京市柳沈律師事務(wù)所 代理人 黃小臨;邸萬奎
地址 100029北京市朝陽區(qū)裕民路12號中國國際科技會展中心A座23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種用于控制磁懸浮列車的懸浮間隔與振動抑制的方法與實現(xiàn)該控制方法的控制器。該控制器包括:過渡過程安排裝置,根據(jù)懸浮間隔的設(shè)定值生成過渡過程中間變量(v1,v2);擴張狀態(tài)觀測器裝置,根據(jù)所述對象的輸入-輸出信息生成系統(tǒng)估計中間變量(z1,z2,z3);彈性阻尼發(fā)生器裝置,生成彈性阻尼信息();以及控制量生成裝置,基于所述過渡過程、系統(tǒng)估計中間變量之間誤差(e1=v1-z1,e2=v2-z2)、彈性阻尼信息()及中間變量(z3)來最終生成實際控制量(u)。本發(fā)明的控制器完全可以使車輛在懸浮間隔達到設(shè)定值的同時抑制軌道梁的彈性振動。