一種爬桿機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122069782.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215701682U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215701682U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 金生祥;張奇;付喜亮;孟浩;趙凱;李俊;何川;張宏元;尹禹超;劉峰;范曉英;孫立德;方小文;殷麗梅;安福旺;樊景星;吉力特;溫齊;吳龍;白振華 申請（專利權）人 內蒙古京能盛樂熱電有限公司
代理機構 內蒙古欣洋瑞專利代理有限公司 代理人 張靜
地址 100025北京市朝陽區(qū)高碑店鄉(xiāng)陳家林9號院華騰世紀總部公園G座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種爬桿機器人，其包括機身，以及分別設置在機身頂端和底端的兩個夾持器，其還包括轉動驅動、自動伸縮桿、固定座、微調驅動、擦拭驅動和毛刷。優(yōu)點：通過轉動驅動和自動伸縮桿，可以對毛刷的位置及高度進行調整，并通過設置微調驅動可以對毛刷的位置進行微調，進而實現對攝像頭的全方位擦拭。夾持器設置為多關節(jié)結構，可以與不同直徑桿塔或管道的匹配度，夾持更加牢固，適用范圍廣。并且，通過旋轉驅動來驅動滾筒轉動，可以使夾持機構整體繞著桿塔或管道轉動，以調整機身的相對位置，適用于不同工況。