一種應(yīng)用于機(jī)器人的多關(guān)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122069781.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215701681U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215701681U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 金生祥;張奇;付喜亮;孟浩;趙凱;李俊;何川;張宏元;尹禹超;劉峰;范曉英;孫立德;方小文;殷麗梅;安福旺;樊景星;吉力特;溫齊;吳龍;白振華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 內(nèi)蒙古京能盛樂(lè)熱電有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 內(nèi)蒙古欣洋瑞專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 張靜 |
| 地址 | 100025北京市朝陽(yáng)區(qū)高碑店鄉(xiāng)陳家林9號(hào)院華騰世紀(jì)總部公園G座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于機(jī)器人的多關(guān)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)，其包括連接座和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在連接座兩側(cè)的兩個(gè)弧形臂，每個(gè)弧形臂均包括驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、關(guān)節(jié)舵機(jī)和若干弧形關(guān)節(jié)。優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)各個(gè)關(guān)節(jié)舵機(jī)可以調(diào)節(jié)整個(gè)弧形臂弧度，可以提高夾持機(jī)構(gòu)與不同直徑桿塔或管道的匹配度，夾持更加牢固，適用范圍廣。并且，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使夾持機(jī)構(gòu)整體繞著桿塔或管道轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整兩者之間的相對(duì)位置，適用于不同工況。 |
