一種基于Web的機器人跨平臺人機交互系統(tǒng)及實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110724658.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113492414A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113492414A 申請公布日 2021-10-12
分類號 B25J13/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 豐飛;楊海濤;浦棟麟;魏鵬;孫占榮 申請（專利權(quán)）人 江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫市大為專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹祖良
地址 214174江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)清研路2號A216
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于Web的機器人跨平臺人機交互系統(tǒng)，其中，包括：機器人控制器、跨平臺交互設(shè)備以及機器人硬件，所述機器人控制器包括機器人控制模塊和web服務(wù)器，所述跨平臺交互設(shè)備包括web客戶端，所述機器人硬件包括傳感器、驅(qū)動器和電機。本發(fā)明還公開了一種基于Web的機器人跨平臺人機交互系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。本發(fā)明提供的基于Web的機器人跨平臺人機交互系統(tǒng)，可以在手機、平板等便攜式設(shè)備上運行的Web客戶端實現(xiàn)對機器人的圖形化編程，也可以對機器人程序在Web客戶端上進行三維可視化仿真；既可以單獨控制機器人，也可以連接到機器人的控制器上間接控制機器人的運動和相關(guān)功能。