用于大型殼體零件內(nèi)外表面作業(yè)的機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023315171.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215240868U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215240868U 申請公布日 2021-12-21
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊海濤;浦棟麟;豐飛;孫占榮;魏鵬 申請（專利權(quán)）人 江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹祖良;陳麗麗
地址 214174江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)清研路2號A216
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人加工應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于大型殼體零件內(nèi)外表面作業(yè)的機器人系統(tǒng)，其中，包括：變位機，用于根據(jù)控制裝置的控制信號調(diào)整待加工零件的姿態(tài)；桁架機器人，用于根據(jù)控制裝置的控制信號調(diào)整作業(yè)工具的工作區(qū)域；作業(yè)機械臂，與桁架機器人的末端連接，用于在桁架機器人的控制下進行作業(yè)工具的姿態(tài)調(diào)整和位置運動；作業(yè)工具，設(shè)置在作業(yè)機械臂的末端，用于對待加工零件進行作業(yè)操作；控制裝置，用于根據(jù)待加工零件的加工任務(wù)發(fā)出對待加工零件進行加工的控制信號。本實用新型提供的用于大型殼體零件內(nèi)外表面作業(yè)的機器人系統(tǒng)解決了機器人工作空間受限的問題。