雙重載桁架機(jī)器人協(xié)作的超重特鋼探傷樣棒智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011008249.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112239039B 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN112239039B 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) B65G1/04;B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 豐飛;孫占榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹祖良
地址 214174 江蘇省無(wú)錫市惠山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)清研路2號(hào)A216
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人智能制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙重載桁架機(jī)器人協(xié)作的超重特鋼探傷樣棒智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括樣棒搬運(yùn)組件，樣棒搬運(yùn)組件包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的桁架機(jī)器人，兩個(gè)桁架機(jī)器人之間布置多個(gè)相互平行布置的樣棒立體倉(cāng)儲(chǔ)物料架結(jié)構(gòu)，多個(gè)樣棒立體倉(cāng)儲(chǔ)物料架結(jié)構(gòu)構(gòu)成樣棒存儲(chǔ)單元，樣棒搬運(yùn)組件沿長(zhǎng)度方向的端部配合設(shè)置樣棒滾筒輸送線，所述桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)水平與豎直方向的移動(dòng)，兩個(gè)桁架機(jī)器人相互配合以實(shí)現(xiàn)對(duì)樣棒立體倉(cāng)儲(chǔ)物料架結(jié)構(gòu)上的樣棒的抓取、提升、轉(zhuǎn)運(yùn)。桁架機(jī)器人系統(tǒng)可與棒材精整整線的信息及控制系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的樣棒儲(chǔ)存與物流作業(yè)，可顯著提升樣棒儲(chǔ)存與物流作業(yè)的效率和安全性。