物料容器搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022819731.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214398835U 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN214398835U 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 豐飛;楊海濤;孫占榮;魏鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹祖良
地址 214174江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)清研路2號(hào)A216
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于智能制造物流轉(zhuǎn)運(yùn)行業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種物料容器搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，包括自主導(dǎo)航全向移動(dòng)小車，所述自主導(dǎo)航全向移動(dòng)小車上安裝兩套相互獨(dú)立的水平直線運(yùn)動(dòng)模塊，每組所述水平直線運(yùn)動(dòng)模塊上分別安裝一組豎直直線提升模塊，豎直直線提升模塊由水平直線運(yùn)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，豎直直線提升模塊上安裝物料容器夾持機(jī)構(gòu)，物料容器夾持機(jī)構(gòu)由豎直直線提升模塊驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，物料容器夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料容器的夾持。該機(jī)器人系統(tǒng)可以在無人或者沒有其他輔助設(shè)備的支持下，快速、高效地實(shí)現(xiàn)物料容器的快速銜接更換，可保證智能制造領(lǐng)域物料容器轉(zhuǎn)運(yùn)的高效和快捷性，顯著提升生產(chǎn)效率。