一種分段式車架舵輪驅動AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021915888.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213799973U 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN213799973U 申請公布日 2021-07-27
分類號 B62D63/04（2006.01）I;B62D21/18（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張凡成;李波;呂明忠;林啟貴 申請（專利權）人 南京歐米麥克機器人科技有限公司
代理機構 上海精晟知識產權代理有限公司 代理人 周瓊
地址 210000江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種分段式車架舵輪驅動AGV，分段式車架AGV包括驅動車體、支撐車體、中間鉸接座，所述驅動車體包括驅動車架、驅動車架的底部設置有第一支撐輪、驅動舵輪，所述驅動車架上安裝有舉升裝置，所述支撐車體包括支撐車架，所述支撐車架的底部設置有第二支撐輪，所述支撐車體連接在兩個驅動車體之間，本實用新型運動靈活、精度高，可大幅度增加AGV的工作范圍，同時分段鉸接式車身，降低了加工難度和加工成本，而且可以更好的適應地面不平度，拓寬了AGV應用場所。