一種基于麥克納姆輪的快速換模車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021915870.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213383177U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213383177U 申請公布日 2021-06-08
分類號 B30B15/02 分類 壓力機;
發(fā)明人 李波;呂明忠 申請（專利權(quán)）人 南京歐米麥克機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周瓊
地址 210000 江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型一種基于麥克納姆輪的快速換模車，包括車架，所述車架上部四角的對應設(shè)置四組驅(qū)動組件，所述車架的側(cè)面安裝有定位組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置在車架的四角上部，所述電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接，所述直線軸承組件的中部套裝有導桿組件，所述頂升支架頂部安裝有擺桿支座，所述擺桿支座的下部與安裝在頂升支架上的液壓缸鉸接，所述導桿組件的下部通過液壓缸與連接頭支座鉸接，所述定位組件包括設(shè)置在車架四周的四個激光測距傳感器、固定在地面上并和激光測距傳感器對應位置的檢測參照物，所述導向組件包括設(shè)置在車架前后的四個導向輪，本實用新型實現(xiàn)同步舉升，可以保證模具更換過程中的平穩(wěn)性。