一種U型結(jié)構的舉升背負式AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120772755.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215287849U 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN215287849U 申請公布日 2021-12-24
分類號 B66F7/16（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 李波;張凡成;周德山 申請（專利權）人 南京歐米麥克機器人科技有限公司
代理機構 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 周瓊
地址 210000江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及AGV技術領域，公開了一種U型結(jié)構的舉升背負式AGV，包括車體，所述車體的頂側(cè)橫截面呈U型，所述車體底部左右兩側(cè)的前后兩側(cè)均設置有輪體，所述車體兩側(cè)的內(nèi)側(cè)均開設有凹槽，所述凹槽內(nèi)部的兩側(cè)均固定安裝有液壓缸。本實用新型通過設置的插銷，在使用時，可以將待轉(zhuǎn)運的物體經(jīng)車體一側(cè)的開口，置于車體的內(nèi)周，并根據(jù)待轉(zhuǎn)運物體表面開設銷孔的位置，通過轉(zhuǎn)動電機和液壓缸調(diào)整插銷的位置，然后通過推桿電機推動插銷，使得插銷插入銷孔內(nèi)，此時再通過液壓缸將待轉(zhuǎn)運的物體抬起即可，相較于現(xiàn)有技術，本申請無需潛入物品底部，避免了物品底部空間小的限制，大大擴展了AGV的應用場景。