一種沖壓機(jī)械手手臂支撐機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921431112.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211803490U | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211803490U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號(hào) | B21D43/10(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 尤勝弘;汪勇;李安永 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東莞市艾爾發(fā)自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州高炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 東莞市艾爾發(fā)自動(dòng)化科技有限公司 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)巷尾社區(qū)育民六29號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種沖壓機(jī)械手手臂支撐機(jī)構(gòu)，包括沖壓機(jī)械手，手臂支撐機(jī)構(gòu)安裝于沖壓機(jī)械手上的滑行模組，且能夠?yàn)闆_壓機(jī)械手上的手臂模組前端部分提供支撐，以及能夠?yàn)闆_壓機(jī)械手上的手臂模組整體保持水平前后移動(dòng)做功。機(jī)械手動(dòng)作時(shí)，支撐輪托住沖壓機(jī)械手手臂，手臂多了一個(gè)支撐點(diǎn)，模組滑板的受力狀況改善。當(dāng)機(jī)械手并取產(chǎn)品的時(shí)候，手臂受力主要集中在治具固定端，手臂有一定的長度，而滑板的長度很短，由于杠桿效應(yīng)，滑板所受的力遠(yuǎn)大于治具及手臂重量；支撐輪相當(dāng)于在治具固定端和滑板之間加了一個(gè)受力支點(diǎn)，滑板所受力就會(huì)小很多，相應(yīng)的裝在滑板上的滑塊受力也會(huì)變小，受力狀況改善，提高使用壽命。?? |
