一種應(yīng)用于小型噸位注塑機的五軸伺服機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920721748.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210820747U 公開（公告）日 2020-06-23
申請公布號 CN210820747U 申請公布日 2020-06-23
分類號 B29C45/42(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 汪勇;林立仁;楊念振 申請（專利權(quán)）人 東莞市艾爾發(fā)自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東莞市艾爾發(fā)自動化科技有限公司
地址 523000廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)巷尾社區(qū)育民六29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種應(yīng)用于小型噸位注塑機的五軸伺服機械手，包括主臂機構(gòu)、副臂機構(gòu)、引拔機構(gòu)、氣閥箱、電箱、橫向機構(gòu)，其中，所述主臂機構(gòu)、副臂機構(gòu)設(shè)置在引拔機構(gòu)上，所述引拔機構(gòu)設(shè)置在橫向機構(gòu)上，所述氣閥箱設(shè)置在橫向機構(gòu)上，所述電箱設(shè)置在橫向機構(gòu)上，其特征在于，所述應(yīng)用于小型噸位注塑機的五軸伺服機械手，其驅(qū)控一體機內(nèi)置在氣閥箱內(nèi)部。采用驅(qū)控一體機技術(shù)，并在不改變氣閥箱尺寸的同時，將驅(qū)控一體機放置在氣閥箱內(nèi)部，解決了傳統(tǒng)小型噸位注塑機使用的機械手，將驅(qū)動器放置在電控箱內(nèi)，降低了電控箱整體體積過大，縮小機械手電箱的寬度，克服了由于電控箱整體積過大過厚，機械手在運轉(zhuǎn)過程中，造成電箱會觸碰到注塑機料斗。??