一種雙柱爬升平臺(tái)控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910246174.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111752309A | 公開（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111752309A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-09 |
| 分類號(hào) | G05D3/12(2006.01)I;E04G3/28(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 韋福松;涂從歡;張曉光;何畏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市正弦電氣股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市正弦電氣股份有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道新沙路安托山高科技工業(yè)園7#廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種雙柱爬升平臺(tái)控制方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：S1、判斷平臺(tái)是否到達(dá)下限位校準(zhǔn)位置；若否，則直接進(jìn)入下一步；若是，則對(duì)脈沖進(jìn)行初始化后進(jìn)入下一步；S2、根據(jù)兩個(gè)脈沖數(shù)的差值計(jì)算出調(diào)節(jié)頻率和調(diào)節(jié)加減速時(shí)間；S3、根據(jù)調(diào)節(jié)頻率和調(diào)節(jié)加減速時(shí)間調(diào)整變頻器輸出頻率和加減速時(shí)間，消除兩個(gè)脈沖數(shù)的差值，直到兩個(gè)脈沖數(shù)相同，平臺(tái)達(dá)到平整。本發(fā)明的有益效果為：可以消除平臺(tái)兩端之間的滑差，而且不會(huì)產(chǎn)生劇烈變動(dòng)，保證變動(dòng)的平穩(wěn)，進(jìn)而保證平臺(tái)平穩(wěn)。?? |
