用于制備生物制品的六軸無菌機(jī)器人及管路自動(dòng)化方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111313440.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114107021A | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114107021A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | C12M1/36（2006.01）I | 分類 | 生物化學(xué)；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物學(xué)；酶學(xué)；突變或遺傳工程; |
| 發(fā)明人 | 張夫坤;袁琳;姜雪鷗;李晴;范麗麗;楊旭全 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 長(zhǎng)春祈健生物制品有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 130000吉林省長(zhǎng)春市高新開發(fā)區(qū)火炬路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于制備生物制品的六軸無菌機(jī)器人，包括：一軸部、與一軸部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的二軸部、與二軸部連接的三軸部、與三軸部連接的四軸部、與四軸部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的五軸部、與五軸部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的六軸部，將細(xì)胞工廠安裝在六軸部上，使用控制器控制六軸無菌機(jī)器人動(dòng)作，進(jìn)行向細(xì)胞工廠內(nèi)加液動(dòng)作，從細(xì)胞工廠內(nèi)向外排液動(dòng)作，靜置動(dòng)作，均勻動(dòng)作，振蕩動(dòng)作，停止動(dòng)作。根據(jù)不同的工藝要求，分別使用上述動(dòng)作中的一種或多種，上述各動(dòng)作的使用次數(shù)不限定于一次，進(jìn)行組合，來完成工藝操作。具體的動(dòng)作及節(jié)拍設(shè)置可根據(jù)工藝要求完成，使得整體的操作效率遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械，以此提高了生產(chǎn)生物制品的效率。 |
