牽引裝置和具有該牽引裝置的操縱裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810316149.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110353807B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN110353807B 申請公布日 2022-03-01
分類號 A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 藍青;周嘯波;周潤 申請（專利權(quán)）人 蘇州邁瀾科技有限公司
代理機構(gòu) 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新宇;張會華
地址 215123江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街218號B1樓410單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種牽引裝置和具有該牽引裝置的操縱裝置，牽引裝置包括基板、驅(qū)動裝置、第一減速滾子、一級傳動帶和二級傳動帶，所述基板上設(shè)有第一滑動槽，所述第一減速滾子能沿所述第一滑動槽往復(fù)運動地設(shè)置于所述基板，其中，所述一級傳動帶的第一端與所述驅(qū)動裝置相連，所述一級傳動帶的第二端繞過所述第一減速滾子后固定于所述基板，所述二級傳動帶的第一端與所述第一減速滾子相連，所述二級傳動帶的第二端向下游延伸。使用該牽引裝置能夠精確地、可反饋地控制牽引距離，從而實現(xiàn)動作執(zhí)行端的尺寸微型化和動作復(fù)雜化。