一種潛入式汽車搬運(yùn)機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> PCT/CN2020/086306 申請日 -
公開（公告）號 WO2021047176A1 公開（公告）日 2021-03-18
申請公布號 WO2021047176A1 申請公布日 2021-03-18
分類號 B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;B25J15/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 CAO, LI;曹力;WANG, CHEN;王晨 申請（專利權(quán)）人 杭州極木科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 HANGZHOU HANGCHENG PATENT ATTORNEY OFFICE CO., LTD.;杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司
地址 Room E2002, 2nd Floor, South Building, No. 368 Liuhe Road, Binjiang District,Hangzhou, Zhejiang 310052 CN
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種潛入式汽車搬運(yùn)機(jī)器人及其控制方法，該汽車搬運(yùn)機(jī)器人包括主機(jī)架（1），主機(jī)架（1）的兩側(cè)對稱布置夾取臂；每個夾取臂包括兩個機(jī)械臂本體（211，221；231，241），兩個機(jī)械臂本體（211，221；231，241）之間通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)（213）連接，通過動力單元（216）驅(qū)動其中一個機(jī)械臂本體（211；231）旋轉(zhuǎn)，從而帶動另一個機(jī)械臂本體（221；241）同步旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)兩個機(jī)械臂本體（211，221；231，241）相對于主機(jī)架（1）同時旋轉(zhuǎn)打開或閉合；每個夾取臂的兩個機(jī)械臂本體（211，221；231，241）完成一個輪胎的夾取舉升。